本發明給出一種單輥傳動數字噴墨印花機，包括打印平板和機頭組件，打印平板包括主動傳動輥，在主動傳動輥的左右兩邊交錯連接有平板式的導帶，機頭組件包括主動帶動輥，主動帶動輥由電機帶動周期性的逆時針或順時針交替轉動，在主動帶動輥的左右兩邊交錯放置有左機頭組件和右機頭組件，左機頭組件位于第一傳送帶上方，右機頭組件位于第二傳送帶上方，主動帶動輥通過皮帶帶動打印噴頭滑動帶動輥交替轉動，繼而帶動伸縮棍交替性的伸長或縮短，繼而帶動打印噴頭沿著橫向連接架來回滑動，繼而對放置在第一傳送帶、第二傳送帶上的織物進行印花，印花后的織物經第一傳送帶、第二傳送帶的轉動不斷向前主動，從而完成印花過程。